Završen projekat pokaznog Robota

U saradnji sa Mašinskim fakultetom iz Niša, ekipa EUROgenyx-a, uspešno je realizovala reparaciju pokaznog robota, koji će se ubuduće koristiti u nastavi. Za potrebe pokretanja robota realizovani su H-most pogonski drajveri, a DC SERVO III kontrolerska ploča urađena je na bazi dsPIC motor-control mikrokontrolera. Softver na PC računaru prilagođen je nastavnom planu, i omogućava pokretanje motora u tri ose, kao i kontrolu hvataljke. Skript jezik podržava više komandi kretanja robota, čime je studentu omogućeno da sam upravlja i složenijim putanjama. Na osnovnom panelu postoji prikaz bitnih parametara kao što su PID, struje sva tri motora, itd…)